（1）起吊重物停住控制要點
通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時間(應(yīng)大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達(dá)信號”， 發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。
（2）起吊重物升降控制要點
設(shè)定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時，變頻器開始檢測電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時間。
（3） 自動轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置
在調(diào)試過程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵磁，可以使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。
（4）各傳動機(jī)構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置
橋式起重機(jī)各傳動機(jī)構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。
改造后的效果
從改造后運(yùn)行來看，效果非常明顯。主要效果如下:
電動機(jī)運(yùn)行的開關(guān)器件實現(xiàn)了無觸點化，具有半永久性的壽命.